El rifle de asalto G36 fue diseñado por la compañía Heckler & Koch en los años noventa en Alemania para sustituir al viejo HK G3. Su desarrollo partía de la necesidad de la Bundeswehr alemana y de las Fuerzas Armadas de España de sustituir sus rifles reglamentarios. En el caso español del viejo veterano rifle CETME y en el alemán el rifle HK G3.